懷孕第8周末時，胚胎首次有人形，此時進行超聲波檢查，首次看到胎動。懷孕第16周，醫生可以用聽診器聽胎動。關于孕婦有胎動的感覺，懷孕第18周，甚至懷孕第20周。到了第28周，孕婦不僅可以感受到胎動，還可以在孕婦的腹壁上看到胎動，用手觸摸。到第29~38周，胎動頻率達到高峰，之后，胎動稍微減弱，直到分娩為止，妊娠到期(到期妊娠)，胎動也明顯減弱。其原因是過期懷孕的胎盤發生變化，功能減退，氧氣供應量減少，胎兒獲得的能量減少，胎動減弱。因為胎動是胎兒危險的信號，所以自己觀察胎動狀況很重要，孕婦必須學會自己測量胎動。那么，如何正確計算呢？計算時應該注意什么問題？正常情況下，胎動每天約30~40次。不過，在24小時內，胎動的次數并非是固定不變的。一般來講，每天上午，在8點～12點時胎動較均勻，以后逐漸減少；下午2點～3點時，胎動最少；到了晚上8點～11點鐘時，胎動次數最多。孕媽咪要學會正確計數。重點一：要在規定的時間內，早晨、中午和晚上各計數一次，每次計數一小時。不要考慮什么時候計，也不要想計算多長時間。那個想起來就算數，忘記算數這次沒問題，多數幾分鐘，下次有事的時候少數幾分鐘是不正確的。每天記錄3次測定的胎動次數，乘以4。這是12小時的胎動總數。重點2:計數時要注意胎動，思想不要小差。開始數之前做好準備。例如，在身邊放白紙、筆、火柴盒等。每次胎動發生，用筆在紙上畫棒，或者從火柴箱里取出火柴。一個小時后，計算幾根棒，或者從箱子里取出了幾根棒。這是這個小時的胎動數。